Siemens Simcenter PreSCAN(无人驾驶仿真系统)

　　Siemens Simcenter PreSCAN是一款非常实用的无人驾驶仿真系统，它也是一款ADS和主动安全系统模拟软件；支持预扫描功能，PreScan提供了一套全面的功能，用于开发和测试ADAS传感器和控制系统，包括传感器模型，地面真相传感器模型，场景生成功能，车辆动态选项，进口商，与第三者软件和硬件的可用接口等等模块；程序系统内置了预扫描功能，允许快速参数变化，允许自动执行大量方案和数据收集的方式，允许通过Matlab脚本创建方案；更新了基于虚幻物理相机的地面真相输出，考虑到镜头畸变，为基于虚幻物理的相机提供逐像素相关性，更新了细分：作为对象ID，对象类型ID或两者的组合提供，光学流：跟踪帧之间像素的移动/运动；此版本还引入了从C ++接口执行完整模拟的功能，这意味着，用户现在可以选择在Matlab和Simulink或C ++控制器上运行其仿真；需要的用户可以下载体验

新版功能

　　PreScan是一个仿真平台，由基于GUI的预处理器（用于定义方案）和运行时环境（用于执行方案）组成。

　　工程师用于制作和测试算法的主要界面包括MATLAB和Simulink。

　　PreScan可用于基于模型的控制器设计（MIL）以及通过软件在环（SIL）和硬件在环（HIL）系统进行的实时测试。

　　PreScan可以在开环和闭环以及离线和在线模式下运行。

　　它是一个开放的软件平台，具有灵活的接口，可链接到第三方车辆动力学模型和第三方HIL仿真器/硬件。

　　PreScan包含几个模块，这些模块一起提供ADAS系统开发人员所需的一切。

　　直观的图形用户界面（GUI）使您能够构建场景并为传感器建模，而Matlab / Simulink界面使您能够添加控制系统。

　　该接口还可用于导入现有的Matlab / Simulink模型，例如车辆动力学模型。

　　运行实验时，可视化查看器会提供场景的逼真的3D表示。

　　可选dSPACE ControlDesk和NI LabVIEW之类的工具可用于诸如数据采集和测试自动化之类的活动。

软件特色

　　构建方案

　　专用的预处理器(GUI)允许用户在几分钟内使用路段，基础设施组件(树木，建筑物，交通标志)，

　　参与者(汽车，卡车，自行车和行人)，天气的数据库来构建和修改交通方案。

　　条件（例如雨，雪和雾）和光源（例如太阳，前灯和路灯柱）。

　　通过读取来自OpenStreetMap，Google Earth，Google 3DWarehouse和/或GPS导航设备的信息

　　可以快速做出真实道路的表示。

　　模型传感器

　　车辆模型可以配备不同的传感器类型，包括雷达，激光，摄像机，超音速，红外，GPS和用于车辆对X（V2X）通信的天线。

　　易于更换和修改传感器类型和传感器特性有助于传感器设计和基准测试。

　　添加控制系统

　　Matlab/Simulink界面使用户能够设计和验证用于数据处理，传感器融合，决策和控制以及重用现有Simulink模型的算法

　　例如CarSim，Dyna4或ASM的车辆动力学模型。

　　运行实验

　　3D可视化查看器使用户可以分析实验结果。

　　它提供了多个视点，直观的导航控件以及图片和电影生成功能。

　　此外，与ControlDesk和LabView的接口可用于自动运行一批实验场景以及运行硬件在环（HIL）模拟。

安装步骤

　　1、用户可以点击本网站提供的下载路径下载得到对应的程序安装包

　　2、打开_SolidSQUAD_文件夹，复制MADLIC_Flex_Server_x64到一个指定位置，比如你可以放在C盘根目录下

　　右键管理员身份运行server_install.bat安装服务

　　3、双击Simcenter-Prescan-2019.2.0-win64.exe，选择软件安装目录安装软件

　　4、在许可证配置界面，输入26000@localhost，完成软件的安装

　　5、软件安装完成后，复制PreSCAN 2019.2文件夹到软件安装目录替换原文件夹

　　默认路径C:\Program Files\Simcenter Prescan

　　6、完成以上操作步骤后，就可以双击应用程序将其打开，此时您就可以得到对应程序

使用说明

　　PreScan驾驶模拟器

　　ADAS和HMI的驾驶模拟器

　　驾驶员模拟器在汽车系统的开发和评估中发挥着重要作用。PreScan提供了高级ADAS工程应用所需的必需功能，例如准确的可视化，详细的传感器模拟和灵活的方案定义。

　　具有灵活场景定义的传感器仿真

　　TASS International与一家领先的德国卡车OEM合作开发了一个附加套件模块，其中PreScan可视化和合成传感器可以连接到现有的驾驶模拟器硬件和软件（例如控件和车辆动力学）。

　　实时和可扩展架构

　　最新的PreScan软件包含一个分布式和可扩展的体系结构，允许进行实时仿真并与现有和新硬件（控制ECU，传感器硬件和/或驾驶控制台）进行接口，以进行HIL和驾驶模拟器测试。

　　整合服务

　　TASS International为ADAS驾驶模拟器提供完整的解决方案，包括对您现有的模拟模型和旧式驾驶模拟器的集成服务。

　　PreScan驾驶模拟器

　　戴姆勒公司卡车产品工程部的Thomas Passegger

　　“ 在升级卡车驾驶模拟器以进行ADAS和HMI研究时，我们选择了TASS International的PreScan软件进行全球，场景和传感器仿真。其准确的传感器模型和灵活的场景定义使我们能够进行主动安全系统分析和HMI研究，他们的工程团队在将PreScan连接到我们现有的控制和车辆动力学模型方面做得很好。”

　　PreScan人为因素研究

　　冯蒂斯应用科技大学研究工程师Roel van Vroonhoven

　　“ 在人为因素（HMI设计和工作量评估）和ADAS研究方面，我们将PreScan软件用作驾驶模拟器中的虚拟环境和界面。它允许以简单，灵活的方式构建虚拟世界；并允许我们协助TASS / DITCM，同时在A270上执行FOT。它的灵活性以及与Matlab / Simulink的接口，使我们可以将实时连接到不同类型的硬件。”