Dassault Systemes SIMULIA Simpack 2018-simpack 2018

　　simpack 2018全称为Dassault Systemes SIMULIA Simpack 2018，它是一款针对机械和机电一体化设计而开发的多体模拟软件；Simpack允许用户使用以下类别的元素扩展Simpack元素库：Simpack后置过滤器，参考系统，移动标记，也可用于身体固定标记，力要素和控制要素，标准轮胎界面(.sti)和Simpack格式的道路,轨道接触的切向接触力,原始曲面的曲面定义外部附加例程和函数将由建模元素调用；在新版本程序中，用户可用的编程接口与内部库元素使用的编程接口相似，元素仅因其类型编号而不同；Simpack标准建模元素和用户例程在性能或处理方面没有区别，因为它们的处理方式相同，所谓的访问功能可直接访问内部数据，例如参数或其他参数的输出值，包括标准库，建模元素；User是为Fortran 90或C设计的，这些模板位于Fortran中，但是相同的功能也可以用C编写，两种语言都由Simpack主用户界面中集成的开发环境提供支持，该开发环境允许编辑，编译和链接；所有用户例程都自动链接到一个共享库，该共享库由Simpack可执行文件加载，共享库仅包含实际编译的用户例程的子集；需要的用户可以下载体验

新版功能

　　1、一般功能

　　基于新连接和初始条件元素的新建模技术介绍。

　　提供广泛的连接库和初始条件元素，自动传动系统组装支持

　　图形3D和2D元素表示的增强功能，针对树视图的公式编辑增强（例如替换变量编辑）

　　支持Matlab Simulink R2017a

　　2、Simpack Post

　　结果文件中引用文件（例如CAD几何）的可选集成

　　3、Simpack求解器

　　Model Profiler和Settings顾问进行模型性能优化

　　改进链传动系统的解算器性能

　　4、灵活的机构

　　用于暂态分布载荷/表面载荷的子结构，检测不良灵活的体质量矩阵条件

　　在测量过程中导出fe-safe和FEMFAT数据，增强的Abaqus联合仿真

　　5、一般建模元素

　　皮带模型增强与惯性和重力的皮带横向振荡

　　考虑齿轮副的早熟啮合冲击；新的结果元素加速度计

　　PCM支持非线性SIMBEAM

　　6、弹性流体动力轴承

　　EHD单元中的标记弯曲近似。浮动环轴承模拟包括油耦合效应

　　7、Simpack Automotive

　　FTire和CDTire的状态处理。包含FTire的Simpack模型的线性化

　　新的求解器支持虚拟暂停，支持rFpro地形服务器

　　8、Simpack Wind

　　Wind控制器接口支持Bladed 4.2

　　改进的AeroDyn线性化处理

　　9、Simpack Academics

　　支持Biomotion模块。学术客户可以使用合约定义的折扣购买模块。

软件特色

　　一、Simpack Pre

　　Simpack Pre使用户能够从头开始构建任何类型的MBS模型。使用各种包含的建模元素（例如刚性和柔性体，接头，力，激励和传感器），可以生成基本模型，用于研究一般动态现象，直到高度详细的模型，预测到声学范围的耐久性和NVH行为。预处理器是Simpack行业和应用特定附加产品的基础和先决条件。这些附加产品需要根据功能或功能启用。

　　1、优点：使用户能够从头开始构建模型

　　包含的建模元素种类繁多。对模型细节的级别没有限制

　　2、主要功能： 最先进的技术，图标驱动且易于使用的用户界面

　　基于2D / 3D和元素树视图的交互式模型表示

　　CAD数据的使用。先进的柔性体集成。接口（如FMU）适用于行业标准CAE应用程序

　　能源部设置和表示参数变化结果的能力；脚本功能为了自动化所有的建模和求解过程

　　3、特征：巨大的应用程序特定的MBS元素库，控制元件，激励和传感器

　　基于子结构的模型设置选项；通过替换变量和；元素参数就地公式完整模型参数化

　　本地集成的3D Beam flex。身体；一般柔性。基于一般有限元模型的身体整合

　　二、Simpack Post

　　1、优点：Simpack MBS模拟结果的表示和后处理需要Simpack Post。2D图，3D图和3D动画可以轻松生成并保存为模板。一个广泛的过滤器库可以轻松进行数据处理。用户定义的模板允许快速生成报告并比较结果。

　　2、主要功能：最先进的和易于使用的用户界面

　　各种类型的2D / 3D图表和表格；3D动画 柔性。身体缩放和轮廓

　　能源部结果表示；脚本功能为了自动化所有后处理步骤

　　3、特征：Native Simpack MBS结果和外部数据处理

　　保存并重用结果表示配置/模板；出口进口；过滤器；多模型管理/比较

　　三、Simpack向导

　　1、优点：Simpack Wizard可以轻松设置Simpack的“部署模式”的标准化模型和分析过程。非专业的Simpack用户可以执行公司特定的标准分析，并在没有MBS专业知识的情况下查看结果。Simpack Wizard基于标准的Simpack模型数据库，可以使用Simpack Pre创建和改编。

　　2、主要功能：提供简单，快速和可靠的标准流程，以便：

　　设置标准模型；选择标准工况 ；根据情景进行配置（=模型+工况） ；自动执行多场景作业计算

　　代表标准结果；可扩展部署到组/部门/公司；完全兼容Simpack Pre

　　3、特征：配置和参数化标准化模型；配置和参数化标准化LOADCASES；

　　创建并运行SCENARIOS（= MODEL + LOADCASE）；根据标准评审结果

安装步骤

　　1、用户可以点击本网站提供的下载路径下载得到对应的程序安装包

　　2、只需要使用解压功能将压缩包打开，双击主程序即可进行安装，弹出程序安装界面

　　3、同意上述协议条款，然后继续安装应用程序，点击同意按钮即可

　　4、可以根据自己的需要点击浏览按钮将应用程序的安装路径进行更改

　　5、弹出以下界面，用户可以直接使用鼠标点击下一步按钮，可以根据您的需要不同的组件进行安装

　　6、现在准备安装主程序，点击安装按钮开始安装

　　7、弹出应用程序安装进度条加载界面，只需要等待加载完成即可

　　8、根据提示点击安装，弹出程序安装完成界面，点击完成按钮即可

方法

　　1、软件成功安装后，回到软件包中将文件夹_SolidSQUAD_中的LicenseServer目录下的文件一起复制到软件的安装，目录中“"C:\Program Files\Simpack-2018.1\run\bin\win64\”

　　2、双击“olicenseserver.exe”程序连接到许可服务器即可。

　　3、完成上述操作即可将应用程序完成

使用说明

　　对话框的此部分提供了可用用户例程的列表，并允许创建新例程或编辑现有例程。

　　目录：在此处输入或选择包含用户例程的目录。单击...按钮将打开目录浏览器。也可以在此处创建新目录。现有目录必须具有sec中描述的子目录结构。如果该结构不存在，则会自动创建。

　　过滤：在此处选择“建模元素”类别以显示在用户例程列表中。如果设置为none，则将显示所有类别。

　　加：此按钮添加新的Fortran模板例程或（对于外部例程和函数）添加新的Fortran，C或C ++文件。将出现一个新对话框，在该对话框中，必须选择文件名和编程语言（仅适用于外部语言）以及通常需要的元素类型编号。要创建特定的建模元素例程，请使用过滤器选择类别。如果过滤器设置为无，则该按钮不可用。

　　编辑：编辑列表中当前选定的源文件。双击列表中的文件名也会打开文本编辑器。

　　第二部分，编译和链接设置，提供必要的编译器和链接器设置。

　　注意：

　　对于任何目录和路径规范，即使在Windows上也请使用斜杠（/）分隔符。

　　Fortran编译器配置：

　　在此处选择配置Fortran编译器环境变量的shell脚本。该脚本由编译器提供，通常位于编译器安装目录的（通常是深嵌套的）“ bin”子目录中。根据使用的外壳，典型名称在Windows上是“ ifortvars.bat”，在Linux上是“ ifortvars.sh”或“ ifortvars.csh”。此设置是强制性的，没有此设置将无法进行编译和链接过程。

　　注意：必须为当前Simpack安装选择适当的编译器版本，另外，请确保仅在“ bin”目录中选择脚本，而不在可能的子目录中选择脚本，否则这些脚本将不起作用。

　　C / C ++编译器：选择要使用的C和C ++编译器。默认设置通常就足够了。

　　制作标志：允许为make命令指定其他标志和选项。 Simpack使用CMake，有关更多信息，请参见相应的文档。

　　包括：在此处指定其他包含和类似目录。这些目录必须手动创建。如果目录位于建议位置，则无需指定其他路径，

　　外部对象/库：

　　可以在此处指定用户例程库中应包含的外部对象或库的名称。必须输入文件本身，而不是其包含目录。但是，可以使用通配符（例如“？”和“ *”）来引用多个文件。默认路径是“ Debug”或“ Release”子目录，因此要到达建议的目录位置，必须添加相对路径../../../ extobj /（或另一个目录名）到每个对象或库。单个名称必须用分号分隔。

　　F编译标志：指定Fortran编译器的其他编译标志。例如，有用的标志是'/ warn：unused'，它使编译器对例程或函数中声明但从未使用过的变量发出警告。这些标志适用于所有Fortran例程和功能。

　　C编译标志：指定C编译器的其他编译标志。这些标志适用于所有C函数。

　　C ++编译标志：指定C ++编译器的其他编译标志。这些标志适用于所有C ++函数。

　　链接器标志：指定链接器的其他标志。

　　构建用户库按钮开始构建过程，即自动检测并编译新的或修改的用户例程，并将编译后的例程收集到用户共享库中。

　　构建类型选择允许在标准构建（仅编译和链接上次构建后已更改的文件的链接）和清除构建之间进行切换，该构建会删除所有中间文件和最终库，并从头开始重新构建过程。更改某些编译器和链接器设置后，需要重新构建。这将被自动检测并通过相应的警告消息进行通告。

　　“调试”复选框启用调试构建，其中包括可用于分析调试器中的用户例程的其他信息。

　　也可以从命令行调用自动构建过程

　　消息日志显示在生成过程中出现的编译器和链接器消息，警告和错误。用鼠标右键单击将打开一个上下文菜单，该菜单允许清除日志，选择和复制其内容以及在日志中进行搜索。

　　用户例程的目录结构完全由Simpack进行管理，通常用户无需编辑或更改任何内容。但是，必须手动创建一些其他目录，例如包含文件或外部对象。同一目录可以被多个Simpack安装使用。

　　目录结构显示在以下概述中。 表示平台特定的目录名称，可以是win32，win64，linux32或linux64。如果在不同平台上的Simpack安装引用了相同的用户例程目录，则将有所有相应的平台特定子目录。 （在64位操作系统上安装32位Simpack将使用32位目录。）标有星号的目录必须由用户创建并在用户例程对话框中明确指定，

　　注意：指向此目录和用户创建的子目录的路径中不允许使用某些字符。有关更多信息，请参见sec。 E.10.1“文件和文件名字符编码”。

　　用户例程对话框中指定的基本目录。

　　建立，包含构建配置和中间文件。由Simpack创建并完全管理，包括所有子目录。

　　LIB，包含最终用户例程共享库。由Simpack创建并完全管理，包括子目录。 src 分机

　　包含Fortran模块的源文件以及外部例程和函数。由Simpack管理，也可以从文本编辑器直接访问文件。

　　姆塞勒姆，包含建模元素的源文件（都在同一目录中）。由Simpack管理，也可以从文本编辑器直接访问文件。

　　包括，包含目录的推荐位置。

　　其他包含和类似目录也可以在此处创建。

　　extobj，外部物体的推荐位置；extlib，外部库的推荐位置。

　　如果未指定用户例程目录，则Simpack将尝试在Simpack安装目录的/ defaults / lib / 子目录中搜索用户例程共享库。这允许管理员将现成的用户例程分发给所有用户。

　　除少数例外，所有用户例程均代表建模元素。这些元素由在不同情况下执行的不同任务组成。在不同的建模元素类别之间，例程和任务略有不同，但是其中一些是所有用户例程所共有的。以下概述将在下面的“建模元素”类别的不同部分中详细介绍。

　　“类型”例程；（在大多数用户例程中可用）被调用以声明元素描述，例如“我的弹簧/阻尼器”或“我的加速度过滤器”以及其他基本设置。

　　“设置”例程

　　由定义参数列表，输出值（用于力元素和控制元素），动态和其他状态等的许多不同任务组成。通常还存在用于参数检查，预计算和其他功能的任务。

　　计算程序

　　在求解器运行期间被调用并执行实际计算。例如，它将在时间积分期间的每个时间步中调用。对于计算的不同子类型，通常还会有各种任务，例如初始化，用于打开和关闭文件，用于计算“力元素”和“控制元素”中的根函数等。

　　这三个例程组合在一个源文件中。源文件和例程名称有严格的命名约定。基本名称与源文件和三个例程相同，由特定于元素类别的基本名称以及大多数情况下的元素类型ID组成。该元素将通过此ID在用户界面中可用。每个元素类别都有有限数量的允许ID，

　　“用户脚本”对话框用于创建，编辑脚本并将其注册到用户界面。也可以启动和调试脚本

　　可以从用户界面或从命令行调用脚本。可以从下拉菜单“脚本⇒管理脚本...”中启动“用户脚本”对话框。

　　指令，用户输入的命令名称，在脚本文件中为其分配了脚本

　　开始，调用选定的命令。

　　除错，用调试器调用选定的命令。输出将写入调试器的“调试输出”标签中，以调试脚本。无法从调试器（B.1.1.5）中编辑脚本。

　　中止，中止当前正在运行的所选脚本。

　　编辑。在分配的ASCII编辑器中打开所选的脚本文件：。

　　讯息记录。显示自对话框打开以来作为单独进程运行的脚本的输出，

　　执行脚本时生成性能分析信息

　　这将激活脚本分析器。例如，返回对函数的调用次数或在函数中花费的时间。处于活动状态时，脚本编制引擎会生成人类可读形式的日志文件，并由性能分析第三方工具（KCachegrind（Linux）或QCacheGrind（Windows））来读取日志文件。这些文件以秒为单位进行描述。 E.10.5.7“脚本分析器文件”。

　　设定值，分配给每个单独命令的设置。

　　脚本文件：脚本的名称和路径。可以从按钮…中选择脚本，也可以从按钮PIC创建并分配新脚本。新脚本将在用户编辑器中打开。

　　图标：图像文件，用作相应菜单或工具栏中命令旁边的图标。在脚本工具栏中，如果分配了图标，则仅显示图标，而不显示命令。

　　工具提示：脚本工具栏中显示的工具提示文本

　　分开的过程

　　当此单选按钮处于活动状态时，脚本将作为与Simpack主用户界面可执行文件独立的进程运行。该脚本将使用在可执行文件中选择的相应可执行文件进行调用：simpack-gui（Simpack主用户界面）（E.7.2）（GUI），simpack-slv（Simpack解算器）（E.7.4）（Solver）或simpack- post（Simpack Post用户界面）（E.7.3）（Post）。由于这是一个单独的过程，因此需要相应的许可证。

　　可执行文件：设置名为

　　参数：运行脚本时传递的参数。

　　进行中

　　当此单选按钮处于活动状态时，脚本将在Simpack主用户界面的当前实例中运行，因此用户可以访问活动模型或当前选择。

　　函数名称：该选项允许用户告诉脚本引擎应该在脚本中调用哪个函数。如果保留为空，则会搜索“ main”函数，如果找到，则会调用该函数。如果不存在“主要”功能，则脚本将从文件开头开始运行。

　　参数：运行脚本时传递的参数。

　　位置；用户可以说可以从哪里调用命令。用户可以从以下选项中进行选择：

　　“脚本”菜单栏。这与选定的图标和命令一起显示，即脚本⇒“ icon” +“ command”

　　脚本工具栏。如果已将图标分配给命令，则仅显示该图标，否则显示命令。

　　一个或多个“建模元素”类别和/或“建模元素”类别组的上下文菜单。

　　力元素和控制元素可以配备描述性状态。与必须仅取决于输入参数的附加信息数组（B.2.4.7）相比，描述性状态也可能取决于任何初始或中间状态。州。

　　使用访问功能“ spck_df_forcestdesc”（B.3.6.23）在设置任务0中定义描述性状态。不需要其他尺寸。

　　有两种描述性状态类型

　　Kstdesc_undefined：如果在时间积分期间状态值不是恒定的，则使用此类型。该值在每个输出步骤都存储到结果文件中。

　　Kstdesc_const：如果在时间积分期间状态值恒定，则使用此类型。该值仅保存到结果文件一次，这样可以节省空间。您必须在初始化时设置该值（例如，在计算任务5中）；该值在计算过程中保持恒定。