Matlab画图

　　Matlab是一款非常强大的数学软件，可以直接使用其进行算法开发，还可以使用其进行数据分析以及其它概念设计等等领域；为了让用户在使用过程中有一个更佳体验，小编就为大家提供此款绿色版，不用安装就可以打开使用，让用户在在使用过程中更加得心应手；用户可以使用此工具进行多项环境模拟，同时还可以感知环境，内置的MATLAB应用程序使您可以交互式执行对象检测和跟踪，运动估计，3D点云处理以及传感器融合；可以使用卷积神经网络(CNN)将深度学习用于图像分类，回归和特征学习；支持自动将您的算法转换为C/C ++，定点，HDL或CUDA代码；有了它，用户可以更好的规划与决策，通过使用MATLAB的实施同时定位和映射(SLAM)，还可以使用LiDAR传感器数据创建环境图；用户可以通过设计用于路径和运动计划的算法来导航受限的环境，使用路径规划器在任何给定地图中计算无障碍路径；设计算法可让您的机器人在面临不确定性时做出决策，并在协作环境中执行安全操作；从而实现状态机以定义决策所需的条件和操作；需要的用户可以下载体验

新版功能

　　一、控制硬件

　　控制 Arduino 和 Raspberry Pi 等常见微控制器，通过网络摄像头采集图像，还可以从智能手机的内置传感器收集数据。

　　1、新特性 ?低功耗蓝牙: 读写 BLE 设备 (R2019b)

　　2、Parrot 无人机: 通过 MATLAB 控制 Parrot 无人机并获取传感器和图像数据 (R2019a)

　　3、移动设备摄像头: 在 MATLAB Mobile 中通过移动设备摄像头获取图像 (R2019a)

　　4、通过 MATLAB Online 使用 Raspberry Pi: 通过 MATLAB Online 与 Raspberry Pi 硬件板通信 (R2018b)

　　5、在 Raspberry Pi 上运行代码: 将 MATLAB 函数作为独立可执行程序部署在 Raspberry Pi 上 (R2018b)

　　6、支持的硬件: 支持 Arduino; Raspberry Pi; USB 网络摄像头; 以及 ThingSpeak IoT

　　二、代码生成：

　　MATLAB Coder：元胞数组的 C 代码生成

　　Embedded Coder：快速配置模型，以生成高效、可重用代码

　　HDL Coder：使用 AXI4 接口为 Xilinx Zynq 和 Altera SoC FPGA 调节运行时硬件参数

　　Simulink PLC Coder：可以为 Siemens TIA Portal IDE 生成代码，并在 Siemens TIA Portal 和 STEP 7 IDE 中支持全局变量

　　三、测试和验证：

　　Simulink Design Verifier：C 代码 S 函数分析和模型顾问运行时错误检查

　　Simulink Test：通过 Simulink Design Verifier生成的输入创建测试用例，并且使用 DO Qualification Kit 和 IEC Certification Kit 执行工具鉴定

　　Polyspace Bug Finder：用于检测代码漏洞和动态显示结果的安全检查

软件特色

　　高级软件开发

　　Python 的 MATLAB 接口：使用 clear classes 命令清除 Python 类定义，在重新加载修订的 Python 类时十分有用

　　Python 的 MATLAB 接口：将 Python 函数的句柄传递给从 MATLAB 调用的其他 Python 函数

　　Python 的 MATLAB 引擎：通过连接到 MATLAB 的一个正在运行的会话，从 Python 调用 MATLAB 函数和对象

　　MEX 编译器支持：使用免费的 MinGW-w64 编译器在 64 位 Windows 上编译 MEX 文件

　　单元测试框架：借助 TAP 插件和 JUnit 式 XML 插件的诊断功能，改进连续集成工作流程

　　单元测试框架：借助可以立即报告最终结果并执行系统范围鉴定的插件，自定义测试运行程序

　　单元测试框架：可用时，使用 runtests 函数（带 UseParallel 选项）并行运行测试

　　单元测试框架：使用新的 FailOnWarningsPlugin 检测和阻止由测试发出的警告

使用说明

　　用户可以直接通过此网站下载对应的安装包，然后即可进行解压，双击程序即可将其打开

　　双击后，即可弹出对应的用户界面，整个用户界面的功能模块分布非常清晰

　　The MathWorks优化工具箱能够为工程师和科学家提供必要的工具，帮助他们寻求优化解决方案，执行权衡分析，平衡多个设计方案，以及在算法和模型中快速整合优化方法。

　　在优化求解器中整合Parallel Computing Toolbox，有助于充分利用可用的计算资源，与原来的单核计算机相比，能够解决更密集型计算的问题，以缩短采用并行计算方法进行处理的优化问题的解决时间。应用示例包括采用实验数据对汽车发动机控制器的校准，确定能够最大程度地降低噪音、同时尽可能提高燃料效率的飞机设计，以及选择具有最大收益和最低风险的投资组合等等。

　　IDC高性能计算（HPC）分析师吴杰称：“虽然HPC业务在硬件方面的收入在2007年达到了115亿美元的历史最高水平，但该领域的软件开发依然是阻碍这一先进硬件设备进一步推广的重要因素。 The MathWorks正在采取必要的措施，创建解决方案，令工程师和科学家可使用先进的并行计算平台轻松编写应用程序，从而帮助该行业克服这一障碍。”

　　“这展现了我们公司致力于帮助行业克服并行应用开发中遇到的挑战的承诺和决心。”The MathWorks并行计算和应用开发营销部经理Silvina Grad-Freilich说， “借助我们的工具箱中所提供的并行计算能力，MATLAB的用户能够使用与其在串行程序中运用的完全相同的功能来开发并行应用，而工程师和科学家也能够在无需学习新知识和技术的情况下，获益于高性能计算。”

　　该版本在原有支持CCS和LSF的基础上，还新增支持了Parallel Computing Toolbox中的两个被广泛运用的调度程序： Altair Grid Technologies公司的PBS Pro以及TORQUE。 对第三方调度程序的支持，使得集群管理员能够将MathWorks的并行计算工具整合到其现有的分布式计算环境之中。

　　关于Parallel Computing Toolbox

　　Parallel Computing Toolbox的各类功能能够简化MATLAB中并行应用的开发，包括并行循环和分布式数组等，帮助用户充分利用多核和多处理器硬件环境的编程结构。 无需学习复杂的并行语言或对现有串行代码进行过多修改，即可使用这些编程结构。

　　关于Optimization Toolbox

　　Optimization Toolbox采用了标准和大规模优化中广泛使用的工具和算法，对MATLAB科学计算环境进行了拓展。 这些算法解决了各种约束性和非约束性的连续及离散问题。 这一工具包涵盖了线性规划、二次规划、非线性优化、非线性最小二乘、非线性方程系统求解、多目标优化以及二元整数规划等多种功能。

　　Genetic Algorithm and Direct Search Toolbox

　　Genetic Algorithm and Direct Search Toolbox软件采用在遗传算法、模拟退火和直接搜索中使用的工具，对MATLAB和Optimization Toolbox产品的优化能力进行了拓展。 这些算法可用于解决使用传统优化技术难以解决的问题，包括未明确定义或难以进行数学建模的问题。

　　Evolution (LTE) 通信系统的重要功能的代码生成和示例提供更多支持。代码生成功能提高了在多核计算机仿真的速度，而通过扩展的模块库，无线和通信工程师能够对采用更高带宽和更复杂信号处理技术的下一代无线系统进行仿真。

　　Communications Blockset 4 为模块库提供更为广泛的定点支持，有助于工程师开发 3G 和 4G 无线通信系统。此外，一个最新的多输入多输出/正交频分复用 (MIMO/OFDM) 的例子突出显示了Embedded MATLAB 功能在空时分组码实现中的使用。 MIMO、OFDM 和空时分组码被用于 WiMAX 宽带无线系统的开发，该系统预计将于 2009 年进行大规模推广。Communications Blockset 也被航天和国防行业的工程师所采用，用于开发下一代雷达和电子战系统。

　　Communications Blockset 4 的主要特点

　　该模块用于设计和仿真通信系统的物理层，包括信源编码、分组码和卷积码、交织器、滤波器和调制器。

　　信源，如随机整数和二进制发生器、PN码和Gold码序列、信宿，例如误码率计算、眼图和星座图。

　　信道模型，包括 AWGN、Multipath Rayleigh 和 Rician Fading，以及射频衰减，包括非线性、相位噪声、热噪声以及相位和频率偏移。

　　与 MATLAB 和 Communications Toolbox 整合，用于后仿真阶段的分析。

　　信道可视化工具，用于时变通信信道的可视化和研究。

　　随着嵌入式系统设计变得越来越复杂，其模型扩展到数万个组成模块，多家工程机构已经使用建模准则作为最佳实践方法来增强可读性、增加可维护性和促进重新使用，同时防止出现建模错误。在典型情况下，建模准则通过设计审核过程中对模型和相关文档的目视检查来进行验证的。然而，越来越多的组织已经通过使用 Simulink Verification and Validation 来取得其内部准则并对模型进行自动检查，以此来减少或摒弃这种耗费时间而且容易出错的人工验证工作。

　　Simulink Verification and Validation 包括用于 DO-178B、IEC-61508 和 MAAB 建模准则的建模标准检查功能，这些 建模标准已经在 Simulink 的 Model Advisor 功能中得到应用。Model Advisor 也可以检查其他的属性，例如模型一致性和代码生成兼容性。另外，工程师们可以使用 Simulink Verification and Validation 中的自定义应用编程接口（API），来开发自己的建模检查功能（使用熟悉的 MATLAB 脚本），并用在 Model Advisor 中注册，实现自动执行。

　　“在与航天、汽车、工业设备行业内及其它构建安全系统的专家的合作过程中，The MathWorks 意识到建模标准合格性对整体开发过程具有关键性的作用，”The MathWorks 的航天、军工和汽车市场经理Jon Friedman 如此说道。“许多用户已经采用 Simulink Verification and Validation ，将其设计与自己的建模准则做对照检查，并将此作为开发过程中的一个核心部分。现在，工程师们可以使用相同的工具来确保他们的模型在数据类型、诊断、代码生成和安全方面符合 DO-178B、IEC-61508 和 MAAB 标准，不必将重要的工时耗费在反复的人工检查上。”

　　凭借Embedded IDE Link MU，可以用 Simulink 当作测试工具来进行“处理器在回路中”(PIL)，以便快速地发现目标处理器的算法行为与其原始模型仿真之间的差异。 另外，MATLAB® 可以被用于交互式地描绘和分析测试期间的测试结果和 MULTI 中的故障排除代码，不论该代码是手写代码还是由 Simulink 模型生成。

　　Embedded IDE Link MU 为原型建造、应用和自动生成代码的校验提供自动化的工作流程和建模与嵌入式开发环境之间的简便迁移路径，以此在系统工程师和软件工程师之间构建起桥梁。 另外，MULTI 和 模型基础设计的组合有助于减少可能由手写代码产生的代码和系统缺陷，大大提高整体测试质量。

　　“对于正在寻找建模与嵌入式处理领域之间的更好工作流程的客户而言，Embedded IDE Link MU 可以应对他们面对的许多挑战，”Green Hills Software 的合作商业务开发总监 Robert Redfield 如此说道。“Simulink 利用 MULTI 在嵌入式处理器领域内的专业知识为自动代码生成提供了许多的强大的功能，Embedded IDE Link MU 则在这些功能之间架设起联系的桥梁，它使工程师们能够以更强的信心、更快地进行开发、故障排除和代码优化。”

　　The MathWorks 的嵌入式应用经理 Tom Erkkinen 补充说道：“MULTI 所支持的丰富处理器及按钮代码校验将自动生产代码生成的优点扩展到航空、汽车、信号处理和通讯业内的工程师的广泛结合。”