QPS Qimera(声纳数据处理软件)

　　QPS Qimera是一款非常实用且功能完善的声纳数据处理软件，它能够为用户提供一个数据分析平台，只需要创建一个项目或者打开一个现有的QINSy项目即可开始工作；Qimera项目以QPD格式存储测深数据以及外部来源数据；它们还使用户可以管理数据处理流程并保留已经完成的所有处理步骤，并提供集中位置来存储导出的产品；QPS将功能强大的软件与世界一流的服务相结合，从水文数据收集到试点，无论您需要什么，QPS都提供匹配的支持和工具；新版本更新了一个新选项，可以根据车间对前Qloud用户的反馈来更改默认的鼠标左键行为，当用户处于其它操作模式时，只需要按住Shift键在场景中调整视图，默认的鼠标左键将保持不变；新的可选模式使鼠标左键始终处于导航模式，而按住shift键可以激活辅助模式，可以在Qimera首选项的常规选项卡中使用此设置；需要的用户可以下载体验

软件功能

　　1、最简单但也是最先进的多波束测深处理软件

　　2、全面的声纳处理数据格式如下：

　　QINSy DB，Kongsberg ALL，RESON/Norbit S7K，Hypack HSX，GSF，Edgetech JSF，ELAC XSE

　　3、所有测量平台的水深测量处理：船舶，ROV，AUV，USV

　　4、Point Cloud清理以下格式的数据：

　　LAS，QINSy QPD/QTM，Caris HDCS，Hypack HS2和HS2X，GSF，ASCII，FAU，PDS，FBT，HTF，Neptune.depth，Atlas SURF

　　5、引导工作流程以最少的用户输入来减少人为错误和培训要求

　　6、64位多平台兼容：适用于Windows，MacOS，Linux

　　7、Qimera Midwater：快速，准确的水柱处理，用于以下格式的沉船和其他硬目标

软件特色

　　丰富的数据提取功能：与所有常见格式和制造商完全兼容

　　一键式重新处理：无需浪费时间等待流程完成

　　Qimera Live：近乎实时的有人和无人驾驶车辆的数据处理

　　水柱处理：快速准确，同时确保在特征上捕获浅滩点

　　TU代尔夫特声速校正：快速修复折射错误，节省大量时间

　　连接S-57功能管理：将您的功能连接到测深仪以实现最高效率

　　计算在线QPD，最好是动态表面

　　满足在线足迹计算的质量

　　在线时可以使用阻止过滤器来移除异常值

　　主要关注从其数据集中去除质量差的底部检测点，即数据编辑或清洁

　　在Qimera中，对于需要一点点重新处理的偶尔行，数据重新处理仍然是可能的。

安装步骤

　　1、用户可以点击本网站提供的下载路径下载得到对应的程序安装包

　　2、只需要使用解压功能将压缩包打开，双击主程序即可进行安装，弹出程序安装界面

　　3、同意上述协议条款，然后继续安装应用程序，点击同意按钮即可

　　4、可以根据自己的需要点击浏览按钮将应用程序的安装路径进行更改

　　5、现在准备安装主程序，点击安装按钮开始安装

　　6、弹出应用程序安装进度条加载界面，只需要等待加载完成即可

　　7、根据提示点击安装，弹出程序安装完成界面，点击完成按钮即可

方法

　　1、程序安装完成后，先不要运行程序，打开安装包，然后将文件夹内的文件复制到粘贴板

　　2、然后打开程序安装路径，把复制的文件粘贴到对应的程序文件夹中替换源文件

　　3、完成以上操作步骤后，就可以双击应用程序将其打开，此时您就可以得到对应程序

使用说明

　　此快速入门演示了一种简单的工作流程，其中包含一种更全面的数据类型，即Kongsberg .ALL文件。其他数据类型将遵循类似的工作流程，但可能需要执行其他步骤，或者您可能会遇到此快速入门中未显示的其他对话框。对于其他数据类型，我们创建了Howto，以尝试记录工作流中的差异。

　　可用的Howtos有：How-to Qimera-使用QINSy数据，How-to Qimera-使用Hypack HSX数据，以及How-to Qimera-使用Kongsberg ALL数据（链接回到本页，并提供信息，提示，以及针对Kongsberg ALL数据的提示）。

　　启动Qimera

　　通过单击图标或从计算机的应用程序菜单中启动Qimera（使用Windows：“开始”>“所有程序”>“ QPS”>“ Qimera”）。

　　建立专案

　　Qimera提供了一个指导性的动态工作流程，该流程将指导您完成处理步骤并尝试为您完成一些步骤（例如提取血管）。其中的一部分是欢迎屏幕，它将自动启动。在“欢迎屏幕”中，选择“新建项目”并创建（或直接双击“新建项目”）。

　　将启动“ 创建项目”对话框。添加项目名称信息（1）。默认情况下，您的项目文件夹将位于“ / Users / username / FMData / Projects”目录（2）中，尽管您可以选择任何位置。 创建后，项目文件夹将包含用于以QPD格式存储测深文件，内部元数据，提取的外部源数据和产品的子文件夹。“描述”框（3）可用于添加有关项目的其他注释。 最后，默认设置（“自动”选项）是Qimera 根据导入的源数据的第一行自动设置项目坐标系的方法（4）。对于非投影/地理源数据，将使用最近的UTM区域；对于投影数据，项目投影将与用户在导入时设置的源数据相匹配。如果愿意，可以选择“手动径向”按钮，然后手动选择其他投影。

　　创建项目对话框

　　建立专案

　　或者，您可以通过单击创建项目按钮或转到项目菜单并选择新建项目来创建项目。可以在首选项（项目>首选项，共享首选项选项卡，默认项目文件夹）中更改默认项目位置。

　　项目投影

　　这时，必须计划Qimera项目。

　　添加源文件

　　Qimera提供了用于原始声纳文件的完整测深处理的工具，例如QINSy DB，Kongsberg ALL，Reson S7K，Hypack HSX，GSF文件和Edge Tech Files JSF。Qimera还可以对处理的点文件（例如ASCII XYZ，Hypack HS2和Danish Hydrographic FAU）进行有限的地理空间处理。可以在此处找到支持的数据格式列表。

　　指导的工作流程接下来将询问您是否要将源文件添加到新项目中。选择添加原始声纳文件。

　　添加源文件

　　或者，您可以通过单击“添加原始声纳文件”按钮或转到“ 源”菜单并选择“添加原始声纳文件”来添加原始声纳源文件。

　　然后，将向用户显示如下所示的“添加原始声纳文件”对话框。此对话框使您可以选择特定文件或包含文件的目录。在这里，我们选择“添加文件”（1）并添加原始声纳文件。设置导入数据的坐标系（2）。单击“确定”开始添加文件过程（3）。

　　添加文件向导

　　Qimera尝试在将源文件添加到项目时自动检测并提取任何可用信息。提取的信息包括船只配置，位置，航向，运动，声速，潮汐和/或GPS / GNSS高度校正-如果该信息由文件格式支持并且在文件中可用（有关提取内容的完整列表）从每种受支持的格式中，点击此处）。对多光束记录进行索引并根据需要从原始文件中检索它们；从多波束ping记录中仅提取出最少的元数据信息。丰富的格式将包含很多此类信息，从而使您的处理工作流程更快。其他格式可能会丢失此信息，在这种情况下，必须单独添加。

　　导入期间正在从文件中提取信息。显示了单个文件的加载进度（1），并且在每个文件加载之后显示了处理状态（2）并绘制了跟踪线（3）。监视总体进度（4），提取的信息将填充到“文件表”视图（5）中。

　　随着提取的进行，Qimera将在“ 作业活动窗口”中跟踪处理以及任何潜在的问题或错误。

　　“作业活动”窗口显示处理阶段，警告和加载期间遇到的错误。

　　从源文件中提取信息后，信息将被写入Qimera项目。

　　对于带有声音的丰富格式（在采集或在线过程中计算出的XYZ足迹），Qimera可以在导入期间直接将每个文件的在线XYZ转换并写入 QPD（QPS内部格式，用于处理的点数据）。QPD文件将写入项目。当前，这仅适用于Kongsberg .ALL数据和GSF文件。对于QINSy用户，无需重新计算即可直接使用在线计算的QPD。对于包含完整声纳信息和所有辅助数据的文件格式，Qimera可以在导入后为每个文件计算XYZ，并将其也写入QPD。

　　为源文件生成的QPD文件。

　　Metadata文件夹中一个源文件行的提取信息。

　　SVP文件夹中提取的SVP信息。

　　如果文件中有水柱数据，则也会对其建立索引。

　　这些文件将在“ 项目源代码”窗口的 “原始声纳文件”下列出；导航轨迹线也将在4D场景中可见。每条线旁边的复选框可控制可见性-选中的线可见。可以在“ 文件表”窗口中查看源文件的位置以及与每个源文件相对应的QPD文件。

　　在项目源，文件表和4D场景中加载并可见的文件。

　　Qimera中的文件可视化和选择

　　通过在树形视图中打开或关闭 文件来控制轨迹线的可见性。它不会影响在曲面创建和处理例程中使用的文件。

　　对于要在处理例程（例如曲面创建）中使用的文件，可以打开或关闭它们，但必须选中 它们。可以通过以下方式选择文件：用鼠标单击文件名或轨迹线（使用SHIFT键单击或CTRL键单击以选择多个文件），或在树形视图中选择文件上方的父级–在本示例中，当前父级是原始声纳文件。

　　这是Qimera工作流程的关键部分。有关Qimera用户界面的概述，请单击此处。

　　注意：当刚向您的项目添加了行并且提示您执行一个过程时，所有添加的行将自动包含在该过程中。

　　创建动态曲面

　　附加处理

　　某些文件格式可能需要其他源信息和/或源文件，并且应在创建Dynamic Surface之前应用其他处理。这将通过提示（例如，一条消息，提示您的容器偏移量为零并提示您添加信息）和/或在树形视图中文件名旁边的符号来指示 ；如下所述，创建动态曲面的提示将不会出现。Qimera仅需要核心ping信息，船只运动和导航即可创建动态曲面，而无需具有辅助数据的完整补充，例如SVP，潮汐甚至船只偏移（除非另有说明，否则假定为零）。应当注意的是，如果 缺少SVP，潮汐或船只偏移信息，则由此产生的任何经过处理的测深或水面将不是最佳的。如果您知道文件需要其他源信息，源文件和处理，则可能需要先转到步骤6-添加容器信息并进行运动调整，或转到步骤7-添加其他源文件并执行处理。请注意，在任何处理阶段之后，都可以轻松地重新生成动态曲面。

　　加载文件后，Qimera会提示您准备清洗的线，并询问您是否要将其添加到Dynamic Surface。动态曲面是网格化的测深曲面模型，可以在2D或3D模式下查看和编辑；它们之所以“动态”，是因为它们反映了已处理数据（QPD文件）的状态，并且会进行更新以反映您在各个处理步骤中所做的更改。 单击“新建”以开始构建动态曲面。

　　创建动态曲面提示。

　　将启动“ 创建动态曲面” 对话框。如果需要，更改表面名称（1）。Qimera将使用一种方法来计算建议的像元大小，该方法基于投射到向导（2）的一组文件的平均深度的平均多波束回声测深仪的足迹大小，尽管您可以调整该值。

　　如果要创建CUBE曲面，请选中“启用CUBE网格（3）”并通过单击“设置”来调整CUBE选项。单击“确定”开始构建曲面。

　　创建动态曲面对话框。

　　多维数据集设置对话框。选择配置将自动填充CUBE捕获距离，估计偏移和水平误差标度；选择自定义输入您自己的设置。

　　可以在“ 作业活动”窗口中跟踪构建进度。

　　动态Surface构建进度。

　　一旦曲面构建完成，动态曲面将在4D场景中可见。如果单击“ 项目层”选项卡，则该层将在“动态层”下的“ 项目层”窗口中列出。选择该层（通过用鼠标单击该层）将显示该表面的属性，包括所显示的深度层，该表面的“颜色依据”选项，选定的“颜色图”和“不透明度”控件。

　　此时，您可以选择关闭导航轨迹线以更好地查看表面。您可以通过返回“项目源”选项卡并取消选中“原始声纳文件”来执行此操作。

　　动态表面。

　　创建动态曲面

　　或者，您可以通过选择文件或感兴趣的区域并单击“创建动态曲面”按钮来创建动态曲面， 或者转到“ 动态曲面”菜单并选择“创建动态曲面”。

　　使用这些选项时，请确保首先单独选择行，或者在树状视图中单击“原始声纳文件”父级以选择所有可用文件。