无人机管家

　　无人机管家是一款功能非常强大的一站式智能GIS系统软件，该软件主要真对无人机管理而开发，提供大量的功能模块以及管理按钮，内置详细的讲解说明，可以给用户提供一个学习以及参考的平台，让无人机爱好者与自己的宝贝离得更近一步，软件为用户提供多种直观的功能面板，可以根据自己的需要点击操作，包括：智航线规划、智飞行管理功能、智能识别飞行地图、自定义设置智理图以及智拼图等功能模块，提供智激光扫描功能以及智能设置监控规格功能、支持不定时的对无人机进行维护维功能护，方便又实用，需要的用户可以下载体验

软件功能

　　智航线

　　三维航线规划，让设计变得简单可靠

　　"智航线"是固定翼和旋翼无人机航线规划软件，可根据任务区域的地形起伏和影像要求，基于高精度实景三维地形自动生成满足后期处理的最佳飞行方案和航线，并能对超大任务区域进行自动分割和管理，保证后期处理接边需要。

　　满足各种应用场景的自动航线

　　根据任务区域范围、地形起伏、影像分辨率、相机型号、重叠度要求等航摄参数，基于高程数据自动生成适应不同地形的最佳任务航线，并且支持条带航线、构架航线、倾斜相机航线、旋翼全景航线、旋翼环绕三维建模航线等。

　　智飞行

　　飞行状态实时三维呈现

　　"智飞行"是无人机飞行监控软件，可在实景三维场景下实时可视化监控飞行状态和参数，修改飞行状态，智能预警，确保飞行任务的安全执行；以"处理工程"为虚拟架次，根据实际外场情况获取单个架次数据，通过软件自动续飞，完成全区覆盖，提高内外业效率。

　　支持固定翼、旋翼等多种机型统一界面监控，支持航拍视频不同模式监控，支持多种传感器作业。

　　支持三维场景，飞行轨迹状态三维可视化，丰富用户监控信息量，提高监控质量

　　实时可视化显示飞机轨迹、飞机状态、风速地速、电池状况、机上温度以及GPS定位状态参数。

　　支持飞行异常状态智能报警及一键返航功能。

　　飞行全过程可视化回放。

　　引导式界面设计，初学者也可以方便、快捷的完成飞机起飞前的准备工作。

　　智拼图

　　高精度快速全成果处理软件

　　能够完成无人机数据从正射空三和倾斜空三、自适应特点匹配、控制点量 测、正射纠正、匀色镶嵌、全像素高密度点云匹配、真正射、 三维重建的全流程，

　　能够输出传统DEM、DOM，并且还支持 高精度、高质量的DSM和tDOM及实景三维模型的成果输出。

软件特色

　　起飞点距离测区最远距离限制

　　飞马无人机允许无人机的起飞点与实际作业区域有一定的距离，为了保证飞行效率，在综合评估下，目前限制了起飞点与测区中心点必须小于7公里，以保证飞行安全和效率。

　　在默认联网情况下，管家会缓存所有瓦片地图数据，这样在无网络环境下，依然可以使用管家进行相关的航线规划和飞行操作。

　　针对一些特殊客户的需求，目前我们提供了一些已缓存的离线地图，请下载对应文件，并覆盖到系统目录: C:/mapcache

　　无人机管家在Windows平台上的语音播报，主要基于Microsoft Speech Platform中的Text-to-Speech(后面简称TTS)的功能，如果由于操作系统删除了TTS相关的依赖库，则会导致出现以下可能情况：

　　情况一：需要播放语音时，导致了管家闪退。

　　情况二：管家可以正常运行，但是无法正常播报语音。

　　目前飞马技术服务，建议更换使用的带有完整的TTS功能的PC，或者重新安装功能完整版的Windows操作系统。

　　当开机后，检测到电池温度低于13℃，电池需要预热，此时电池的第二和第三个灯会同时慢闪(1Hz) ，当电池温度上升到18℃并且持续30秒后，电池预热完成。

　　从管家电池状态中确认：请在电池详细信息中，查看电池状态信息， 下面红色框框中的指示灯亮起，则表示了电池需要进行预热。

　　电池不平衡状态：当单节电芯电压>3.5V但是电芯之间的压差>100mV时，电池内部已经失去平衡，此时电池不适合继续飞行。当发现电池的第二个电量灯快速闪烁(5Hz)时，表示电池已经失去平衡。

安装步骤

　　1、下载并打开安装数据包，双击应用程序，进入安装界面

　　2、弹出安装界面窗口，阅读安装向导，点击下一步按钮进入下一安装界面

　　3、点击阅读安装许可协议，点击并勾选我同意安装许可协议按钮，点击下一步按钮

　　4、需要输入您的公司名称。可以随便输入一个名称即可

　　5、点击浏览按钮，选择安装应用程序文件夹，选择安装路径，然后点击下一步

　　6、阅读安装信息，核对安装路径是否无误，然后点击下一步安钮

　　7、等待安装进度条加载完成，需要等待几分钟

　　8、弹出完成安装界面，点击“退出”按钮即可

使用说明

　　1、准备环境:在同一网段内的若干台计算机,计算机之间可以互相连通

　　软件:无人机管家测量版,其中智拼图版本不低于2.6.1;

　　加密钥匙:飞马网络加密狗,如下图所示

　　2、驱动安装

　　主机和从机第一次使用网络狗时均需安装加密狗驱动程序,操作步骤如下:

　　1.启动无人机管家

　　2.打开智拼图软件,进入需要处理的数据工程;

　　3.点击软件左上角的设置按钮,弹出软件设置窗口

　　4.切换到“其他”设置页面,点击安装驱动按钮;

　　5.如出现图3所示提示,则说明驱动安装成功,重启计算机。

　　3、主机设置

　　1.关闭主机上的防火墙,否则其他从机无法连接到主机上的加密狗。以

　　Windows110为例,关闭防火墙后的效果如图4所示

　　2.将加密狗插到主机的USB接口上。

　　4、从机设置

　　首次使用时,需要添加主机的IP地址,操作步骤如下:

　　1.在智拼图中,依次点击设置→其他->管理

　　5、在弹出的 Web Key Management Configuration-->Access toRemote License Managers:在 Remote License Search Parameters Allow Access

　　6、等待1-2分钟,即可在 Features页面上查看到无人机管家测量网络版的授权信息

更新日志

　　无人机管家3.0.0.176 发版说明 2019.01.22

　　智飞行航线

　　* 低电返航、低电降落提醒文字内容修改；将用户操作记录到日志

　　* 添加lidar 日志下载功能

　　* 上传的飞行任务中添加版本信息

　　* 增加Mavic Pro和Inspire航线支持。

　　* 优化自检流程

　　图像处理模块 v2.7.3 更新内容

　　1.修复五相机718D数据差分解算时未生成每个相机对应的POS文件问题

　　2.修复exif中高程为零时未正确读取的问题

　　3.增加DOM功能，包括正射纠正，镶嵌线编辑，DEM编辑

　　4.优化多pos写入exif功能

　　5.优化D200差分解算时进行偏心距改正的功能

　　6、优化倾斜空三处理效率

　　7.修复相机焦距修改时界面未实时更新问题

　　8.增加精灵4RTK差分解算功能

　　9.测量版策略调整，支持处理全过程加密狗检测