carsim(车辆动力学仿真软件)

　　carsim是一款车辆动力学仿真软件，该软件主要针对分析车辆各类性能以及动力仿真分析而开发，提供多个不同范围的分析功能，包括：车辆动力、燃油经济、操纵稳定、制动、以及平顺性等进行仿真分析，Mechanical Simulation Corporation生产和销售用于模拟和模拟的软件工具分析机动车辆响应转向，制动输入的动态行为，油门，道路和空气动力学，仿真包被组织成产品系列名为BikeSim，Car Sim和TruckSim，所有的仿真架构都基于VehicleSim，而Vehicle Sim产品都包含一个主程序，它提供了几个关键功能：浏览：使用标准GUL在图形上下文中查看和编辑数据，运行控制：运行模拟车辆测试后处理：使用3D动画和绘图仪可视化结果，或分析结果与其他工具，数据库管理：主程序安静地自动读写正常操作期间的文件，包括之间的数据导入和导出不同的数据库，实用又快捷，需要的用户赶快下载体验

软件功能

　　支持分析制动系统、司机控制、通用数据屏幕3D地面（替代3D道路）、l / O通道（用于外部软件、模型扩展和RT HIL、有效载荷等

　　支持分析设置绘图设置屏幕、动力总成系统、程序和事件、3D道路、传感器和交通、戒指系统暂停Syster、轮胎模型、车辆等

　　3D地面

　　3D道路的替代方案是使用矩形网格定义的3D地面。这是为了模拟越野地形。有三个屏幕：

　　1.接地：驱动器控制目标路径定义闭环转向的参考路径。

　　2.地面：高程地图将垂直高程Z定义为全局X和Y的函数坐标。屏幕有一个表，可以设置为许多插值方法之一，包括常数，系数，线性，样条和2D插值。 root关键字是Z_GROUND。

　　3.地面：摩擦力图将轮胎/地面摩擦定义为全局X和Y的函数坐标。屏幕有一个表，可以设置为许多插值方法之一，包括常数，系数，线性，样条和2D插值。 root关键字是MU GROUND。

　　CarSim和TruckSim中的拖车挂钩可以代表任何典型的球型挂钩大多数乘用车和轻型卡车应用，重型卡车上使用的五轮式挂钩一些皮卡，或用于某些拖车的针式连接。

　　拖车挂钩被定义为约束拖车相对于牵引车的运动关键点。此时，故障通常允许可忽略不计的翻译，但现在很少旋转阻力直到遇到某种机械停止自由运动的范围并且使用三个非线性扭转在CarSim中定义机械止动的阻力弹簧，每个弹簧由一个链接表，三个线性扭转阻尼器和三个线性扭转摩擦元件。

　　两个库屏幕可用于定义挂接属性。 Hitch：联合装配屏幕使用表格来定义阻止在挂钩处旋转的非线性弹簧的属性。搭便车：参数屏幕使用参数列表和系数来定义线性属性弹簧，阻尼器，摩擦元件和机械（撞击）止动件。

　　通用数据屏幕

　　VS浏览器包括几个可用于保存用户定义数据集的屏幕。

　　使用“通用数据组”屏幕创建数据集组。还提供了另一个屏幕组装组：通用数据组（更多）。 VS浏览器通常不会允许数据集包含指向同一库中另一个数据集的链接。

　　通用数据组（更多）屏幕用于组装子组，然后可以使用通用数据进行组装组屏幕。

　　通用数据列表屏幕具有类似的功能，但具有更大的数据字段更好地直接指定大型参数集。

　　VS数据库

　　该数据库有三个概念级别。

　　数据集包含您提供的信息，可以在一个浏览器窗口中进行编辑。

　　每数据集存储在单独的文本文件中，文件被调用

　　parsfiles（它们都有扩展PAR并且在第一个上有单词PARSFILE线）。

　　您输入的所有信息，用于定义车辆，测试程序，道路或其他部分模拟的数据存储在数据集中。

软件特色

　　通用表

　　使用此屏幕可存储和显示自定义模型的表格数据。 此库不使用CarSim等产品中的标准VehicleSim（VS）解算器。

　　VehicleSim产品中模型中的所有表都与VS浏览器中的库相关联对于那个产品。 如果您有来自Mechanical Simulation的自定义模型，或者您有使用您自己的C代码扩展模型，然后您可以使用此库来存储表格数据与任何其他屏幕都不对应。

　　与CarSim中的大多数库不同，此库中的每个数据集都可以表示不同的类型数据的。 这是可能的，因为模拟数学模型使用关键字来识别表格数据是数据集的一部分。

　　当使用3D网格定义时，此屏幕提供驱动程序模型使用的参考路径地面几何而不是3D道路。此屏幕上定义的路径解释与Road X-Y坐标中的数据相同中心线屏幕。 （关联的关键字也是相同的。

　　X和Y坐标用于计算另一个称为站S的变量，定义为距离沿着小路。在路径S的开始处，给出在屏幕上指定的值。对于每一对通过使用毕达哥拉斯定理计算X-Y坐标，S的相应增量。此新增量将添加到S的先前值：

　　l / O频道：导入VehicleSim（VS）数学模型被公式化为包含许多变量在给出模型时，给定的值与方程式不存在。 这些包括力，力矩，控制，道路属性和其他信息。

　　这些变量的值可以从其他模拟环境导入，如Simulink，LabView，ASCET或自定义软件。

　　它们也可以使用VS命令分配给方程式。使用此屏幕激活导入变量并指定它们与内部变量的组合方式数学模型中的变量。

　　每个VS解算器的潜在导入变量列表都包含在自述文件中使用“查看”按钮从此屏幕或“运行控制”屏幕查看。

　　库是一个或多个数据集的集合。 相同的数据屏幕（窗口布局）用于查看库中的所有数据集。 通过组装来定义模拟运行来自数据库中包含的许多库的数据集。

　　运行按钮

　　当没有链接库时，VS浏览器会显示一个按钮：运行数学模型。单击此按钮时，浏览器会将选定的车辆类型与特定的VS解算器匹配编程并使用该求解器来运行模拟。

　　如果链接到其中一个可用的模型库，则运行控件的外观调整屏幕以支持所选模型库的类型。其他按钮执行功能，如将数据传输到另一个文件夹或计算机，接收数据，打开模型在外部软件（例如，Simulink）中，或使用外部软件运行，可能还有第二台电脑。

　　有关这些其他按钮的详细信息，请参阅本文档的特定型号部分库。

　　车辆配置和VS解算器

　　CarSim等VehicleSim产品包括用于车辆配置的不同VS解算器根本上不同的运动方程。例如，不同的求解器用于车辆

　　具有独立或实心轴悬架以及用于包含拖车的车辆。

　　设置车辆模型（车辆属性，道路几何形状，测试条件等）在浏览器中设置由特定VS解算器使用，该解算器与正在运行的车辆的配置相匹配。

　　如果在具有Windows操作系统的PC上运行模拟，则会动态加载VS解算器库（DLL）文件。单击“运行数学模型”按钮时，浏览器会加载DLL匹配所选择的类型（例如，具有独立前悬架和四轮车的四轮车辆实心轴后悬架）。

　　如果模型链接设置为与外部软件关联的库，例如Simulink，LabVIEW或ETAS ASCET，然后浏览器与外部通信软件执行与按钮相关的操作，外部软件使用VS.求解器DLL。

安装步骤

　　1、下载并打开安装数据包，双击应用程序，进入安装界面

　　2、弹出安装界面窗口，阅读安装向导，点击下一步按钮进入下一安装界面

　　3、点击阅读安装许可协议，点击并勾选我同意安装许可协议按钮，点击下一步按钮

　　4、弹出新窗口，选择默认程序安装，直接点击下一步按钮

　　5、弹出新窗口，选择默认程序安装，直接点击下一步按钮

　　6、点击浏览按钮，选择安装应用程序文件夹，选择安装路径，然后点击下一步

　　7、点击浏览按钮，选择安装应用程序文件夹，选择安装路径，然后点击下一步

　　8、勾选是否创建快捷键和安装组件，点击安装

　　9、等待安装进度条加载完成，需要等待几分钟

　　10、弹出一个安装界面，点击第三个程序进行安装

　　11、弹出完成安装界面，点击“完成”按钮即可

方法

　　1、打开安装包，将文件中的“Sus_Comp.uir”复制到粘贴板

　　2、将其复制到安装目录下，根据自己安装的目录进行查找，默认的安装目录为C:\Program Files\CarSim802_Prog\SGUI_LIB。

　　3、打开应用程序，弹出程序窗口，双击第一个按钮

　　4、弹出新新界面，点击“Select”按钮进入软件

　　5、进入后即可完成，可以长期免费使用

使用说明

　　1、这是CarSim等VehicleSim（VS）浏览器中的主屏幕。 如图1所示，VS浏览器具有链接和按钮。 链接连接到车辆和测试条件的数据集。 按钮使用动画师和绘图仪进行运行并查看结果。

　　2、屏幕分为三个区域。模型参数和输入 - 屏幕的左侧区域包含车辆数据集，测试条件和可选输入的链接。Run Control - 屏幕的中间区域有一个开始运行的按钮和可选的控件来设置运行参数。输出和后处理 - 屏幕的右侧区域具有用于使用3D动画器查看模拟结果和绘制工程数据的控件。

　　3、左侧和中间区域的ata定义将在计算机模型中使用的输入和参数。 在下次运行之前，这些设置的更改不会生效。

　　4、屏幕右侧的Animate和Plot按钮显示运行后的模拟结果，使用已保存在模拟输出文件中的结果（文件扩展名为ERD）。 如果ERD文件不存在（例如，在单击“新建”按钮之后，但在运行之前），则按钮将变暗。 一旦运行，按钮就会变为活动状态。

　　5、运行屏幕的基本控件，“运行控制”屏幕有几种可能的外观，具体取决于您所做的设置。 图2显示了仅显示基本控件的典型显示。

　　6、车辆链接。此链接转到车辆数据集。车辆配置类型显示在“车辆配置”字样后面的顶部链接的右侧部分。例如，在图2中，配置为Ind_Ind。 VS浏览器使用此名称来标识将用于进行运行的VS解算器。

　　7、在CarSim中，悬架类型的代号分别为Ind和SA，分别用于独立轴和实心轴。在TruckSim中，代码只是I代表独立，S代表实心轴。两种产品的拖车牵引挂钩代码均为“+”。