Altair Activate 2021.0(多学科仿真软件)

　　Altair Activate 2021是国外企业开发的建模和仿真软件，您可以在软件设计多种行业模型，支持物理组件建模、电气系统建模、多体机械系统建模、电磁系统建模、液压系统建模等多种设计方案，在Activate中为液压系统建模时，需要从Hydraulics（By Fluidon）库中获得两个模块：液体模块和环境模块，环境块包含有关环境条件的信息，例如环境压力或重力常数的值，液体块确定所使用的液压油，这就是为什么必须将模型中的每个液压组件都连接到它的原因，这款软件功能非常丰富，通过建模仿真功能就可以在构建工业设备，如果你需要就下载吧！

新版功能

　　新功能，增强功能和已解决的问题

　　Altair Activate 2021包括新的结果查看器，Modelica编译器，Spice模拟器，程序框图编辑器和用户界面的新功能，Activate，Fluidon库中的Activate，Modelica和Hydraulics库中的新模块，以及各种增强功能和已解决的问题。

　　结果查看器

　　通过“结果查看器”，您可以查看所有块的数据，包括Modelica块和FMU。 要生成结果文件（.mtsf），请在“模拟首选项”中选择“创建结果文件”选项，然后运行模拟。

　　注意：结果查看器将替换调试文件查看器。

　　Modelica

　　Modelica编译器

　　编译器现在对默认和用户定义的输入值使用不同的权重，以改善变量的初始化。

　　Modelica Extras调色板

　　新的Modelica Extras选板包含Activate实用程序块，可在Activate模型中与Modelica一起使用。 

　　新的组织提供了对一组常用块的轻松访问。

　　Modelica块

　　Modelica库中提供了新的块：

　　•Modelica Expression（MoExpression）：此块的输出是通过评估指定为块参数的Modelica表达式获得的实标量值。 该表达式是根据变量u1，... un（除非使用自定义输入名称）给出的，其中ui是第i个标量输入。

　　•Modelica约束（MoConstraint）：该模块输出Modelica信号，因此其输入保持为零。

　　•现在可以从Modelica面板中访问Modelica Standard库的“块”类别。

　　Spice仿真

　　使用Spice模型执行AC分析

　　此功能适用于仅包含HyperSpice块的超级块。 专用块可用于定义AC分析选项（频率）和所需的输出（曲线）。 HyperSpice库中的电压源模块已得到扩展，以允许定义AC电源属性。

　　流体液压

　　Fluidon液压块*

　　在Fluiding by Fluidon库中提供了以下新块：

　　•ResistorTableQp：具有查找表Q（Δp）的电阻器。

　　•ResistorTableQpx：具有查找表Q（Δp，x）的电阻器。 •ResistorTableAx：带有查找表的电阻，用于查找阀开度A（x）的横截面。

　　•PropValveXXPT2TableAx：方向阀2 / 2、3 / 3和4/3，带有查找表，用于查看阀口A（x）的安装边缘的横截面。

　　•PropValveXXPT2TableQpx：方向阀2 / 2、3 / 3和4/3，带查找表，用于每个计量边缘的流量Q（Δp，x）

　　Fluidon型号的液压系统*

　　以下新回路模型在Fluiding by Fluidon库中可用，可从“演示浏览器”访问：

　　激活块

　　激活库中提供了以下新功能：

　　•FormattedString：此块模拟C / C ++的snprintf功能。

　　•编码器：此块在Arduino库中可用。

　　用户界面和框图编辑器

　　项目浏览器，属性编辑器和UI中提供了新选项：

　　•项目浏览器的上下文菜单中的“折叠所有模型”选项可用。 •在会话期间更改磁盘上的模型时，警告和提示会提醒您。

　　•扩展选项可用于控制项目浏览器中对象的显示。

　　•属性编辑器支持多行编辑。

　　激活的其他更改和增强

　　增强功能可用于项目浏览器，属性编辑器，用户界面，代码生成，协同仿真和激活块。

　　项目浏览器，属性编辑器和用户界面

　　•在编译阶段会显示状态消息。

　　•批处理模式vssRunSimulation具有可选参数。

　　•块对话框显示表上的行号。

　　•只读元素不再突出显示。

　　•现在，块对话框表中可见项目的数量仅受对话框高度限制。

　　•一个新函数返回用于真正批处理模式的当前模型路径。

　　•蒙版编辑器更新包括增加尺寸和添加排序参数。

　　杂项块

　　•扩展了传输功能模块，以支持MIMO情况。

　　•该文档已针对所有各种From块进行了进一步开发。

　　代码生成

　　•添加了对conditionalselect和conditionalNselect块的支持。*

　　•代码生成（内联代码）中的操作已矢量化。 *

　　•P项目代码生成现在支持RealTime块。

　　与Altair MotionSolve和Altair Flux *共同仿真

　　•与Altair共同仿真MotionSolve现在支持Python格式的MotionSolve模型。 *

　　•现在，“通量块”对话框可避免在加载F2STA后修改输入和输出。 *

　　解决的问题

　　•GetSignal块中的“查找”按钮不应在原子超级块中寻找信号定义。 •具有非嵌入式脚本的Python块不起作用。

　　•采样时钟块偏移问题。

　　•在发生初始事件的情况下，在JumpStateSpace块中发出。

　　•如果该变量不存在，则GetFromBase不应在base中创建变量。

　　•在某些情况下不显示端口标签

　　•Modelica块InverseBlockConstraints块的图像不正确。

　　•EdgeTrigger块的代码生成无法正常工作。

　　•当找不到变量时，SignalIn块不应引发错误。

　　•块对话框中参数的垂直间距问题。

　　•在某些情况下，代码生成（使用内联代码）失败。 *

　　•初始化事件时END块请求的PAUSE不会被忽略。

　　•液压块的FMU导出失败，并显示以下错误：数组索引超出范围。 *

　　•GetSignal块的Find操作可以正确处理信号名称。

　　•从“曲线编辑器”打开新文件时，块参数中不会更新新文件名。

　　•在“曲线编辑器”中打开文件不会更新对话框标题以显示新名称。

　　•当视图从树形视图切换到图标视图时，调色板浏览器中的搜索字符串消失。

　　•模型报告标题颜色问题。

　　•从.csv文件加载数据时，曲线编辑器不应更改曲线颜色。

　　•使用相对路径时，Modelica块应从当前模型目录中查找数据文件。

　　•仿真挂在没有输入也没有输出的MotionSolve协同仿真模型中。*

　　•当MQTTPUB和MQTTSUB块生成连接错误时，激活仿真无法停止。 *

　　•对于Linux64，某些型号的FMU导出功能会挂起。*

　　•OML退出函数参数被忽略。

　　•使用默认值时，fixed = true标志不会传播到生成的Modelica代码。

　　•由扩展超级块操作创建的虚假拆分。

　　•处理FALSE时内联代码生成问题。 *

　　•Curve Editor .csv阅读器无法处理带有许多空行的文件。

　　•HyperSpice脉冲源缺少脉冲。 *

　　•激活激活后，lasterr OML命令给出错误消息

　　•CCustomBlock应该支持UINT64，INT64和POINTER类型。

　　•MatrixExpression块的FMU导出问题的代码生成（使用内联代码）。

　　•使用IfExpressions块为FMU导出问题生成代码（使用内联代码）。

　　•无法将Modelica软件包的第一个模型命名为软件包本身。

　　•在Linux平台上，使用系统命令执行Activate_batch不能在双引号中使用。

　　•对于某些Flux协同模拟参数，在OML命令窗口中部分缺少文本。

　　•通过LookupTable块为FMU生成代码（使用内联代码）时，会发生许多错误。 *

软件特色

　　1D 系统仿真

　　在系统级别进行的仿真可对完整产品，而非产品的某一部分进行性能评估。

　　框图；控制系统设计

　　提供了一种自然建模方法，可用于开发当下包括传感器、致动器、反馈和内置逻辑在内的智能系统。

　　在同一框图中混合使用基于信号的建模和物理建模

　　利用预定义的 Modelica 库进行通用型机械、电气和热学物理组件的建模。

　　速度远超 3D 仿真

　　依赖于更高的模型抽象水平，可以更早地（即更接近概念设计阶段）获得更多产品性能洞见并实现快速的设计探索过程。

安装方法

　　1、打开AltairActivate2021_win64.exe软件直接安装

　　2、正在加载安装的数据，等待软件安装结束

　　3、软件的安装语言设置界面，点击OK

　　4、提示软件的安装协议内容，勾选接受协议进入下一步

　　5、提示软件的安装地址C:\Program Files\Altair\2021，可以自己设置新地址

　　6、软件的快捷方式设置，点击下一步

　　7、软件安装设置的内容在这里显示，点击install

　　8、提示安装进度条，等待主程序安装结束

　　9、软件已经安装到电脑，小编将软件安装到E盘，点击done

方法

　　1、解压SolidSQUAD，将里面的文件夹Activate2021直接复制到安装地址替换同名文件夹

　　2、如果你已经修改安装地址，在保存地址找不到Activate2021，直接复制里面的hwx到安装地址替换

　　3、打开桌面的软件图标或者是安装地址下的Activate.bat就可以运行软件

　　4、如图所示，这里就是软件界面，正常进入软件说明激活成功

　　5、点击菜单功能可以查看到帮助，进入官方网站查看Activate2021相关的操作教程

官方教程

　　电气系统建模

　　了解有关使用Modelica和Spice建模电气和电子系统的信息。

　　通过方程，Modelica模块和Spice模块，Activate简化了电气和电子（电路）系统的建模。包含Spice块的模型在仿真过程中利用Altair HyperSpice求解器。

　　使用Modelica进行电气仿真

　　Activate在Modelica Standard库中提供了各种理想的组件，用于创建和仿真电路。

　　您可以扩展这些组件，并将它们与Activate模块结合使用，以对连接来自不同域的模型的复杂系统进行建模，如以下模型所示。

　　用SPICE进行电气仿真

　　Activate通过专用的Spice自定义模块，Spice模块库和HyperSpice高性能求解器实现电路建模和仿真。

　　这些功能使您能够准确地对高度复杂的电气和电子系统建模，并且比传统方法要快得多。

　　块库

　　了解有关用于构建动态系统模型的块库。

　　图书馆组织

　　库中的块被组织到称为调色板的目录中。每个库可以具有多个调色板以显示不同的块集。在工作区中的“调色板浏览器”中，调色板显示为嵌套目录。在建模窗口中打开时，选项板将作为图表分层显示。

　　该软件的标准系统库包括Activate和Modelica面板。这些调色板包含各种预定义的块。在Activate的专业版中可以使用其他库，包括Fluidon的HyperSpice和Hydraulics。

　　图书馆管理

　　该软件包括一个库管理器工具，用于促进块库的创建，安装和编辑。一组API也可用于这些操作。

　　库版本化，用于管理对库的添加或修改。

　　图书馆内容

　　库包含一组有组织的OML脚本，演示，实用程序和帮助文件：

　　查看器是用于在模型仿真期间显示特定结果的块类型。查看器包括范围块和显示块。

　　范围

　　范围是您可以包括在模型中的块，用于绘制和监视模拟结果。

　　多种预定义的范围块在可用调色板浏览器从调色板>激活>信号观众：

　　使用示波器模块，可以绘制信号与仿真时间或其他信号的关系图。您还可以绘制激活事件。有关特定作用域块的更多信息，请选择一个块，然后按F1键以查看该块的帮助页面。

　　何时使用范围块

　　将范围块连接到要查看的模型中的每个信号。在以下经典的捕食者-捕食者模型示例中，定义了图右侧的Scope_2来绘制人口随时间的变化图：

　　从Scope_2块生成的图提供以下结果：

　　范围图

　　运行模拟会为模型中的每个范围块创建一个图。每个范围图的名称都显示在树顶部附近“范围和图”分支中的“项目浏览器”中。范围图名称是根据模型名称和范围块名称自动生成的，如下图所示：

　　注意：每次模拟后，示波器图都会刷新。关闭模型会清除会话中的图。

　　显示范围图

　　运行模拟后，将在浮动窗口中为模型中的每个范围块显示一个图。您可以关闭图，对范围块进行修改，然后从“项目浏览器”或直接从范围块重新打开图。

　　要显示作用域块的图，请从其图上双击作用域块，或者从“项目浏览器”的“作用域和图”下，双击树中的图名。

　　该软件根据作用域块中定义的参数生成图。

　　在范围图中添加标题和图例

　　在从范围块生成的绘图上添加页眉，页脚或图例。

　　1、要在范围图上添加或显示轴的页眉或页脚，请选择“视图” >“属性编辑器”。

　　该属性编辑器出现。

　　2、运行模拟后，在合并范围块上双击。在“属性编辑器”的树上 ，定义“页眉”，“页脚”，“图例”和许多可视属性。

　　显示块

　　在仿真过程中，Display块将显示指定的值。就像作用域块一样，您可以将显示块连接到任何信号。

　　以下示例显示了捕食者－猎物模型的示意图。显示块连接到图的右侧，并定义为显示填充值。在仿真过程中，显示块会随着总体的发展而更新。图中突出显示的值是模拟运行最后一次的最后一个值。

　　显示块还可以显示向量和矩阵。下面的示例来自扩展定义，并在绿色框中显示了优化后获得的最佳齿轮箱速比：

　　曲线编辑器

　　曲线编辑器是用于创建和编辑用作SignalGenerator块输入的曲线的实用程序。

　　曲线编辑器使您可以通过在网格上移动时间信号的曲线或输入X和Y坐标值来手动设计信号。

　　使用曲线编辑器设计信号

　　从SignalGenerator块启动曲线生成器以设计或修改信号。

　　1、从面板激活 SignalGenerators中，将SignalGenerator块拖动到模型中，然后双击。

　　2、在SignalGenerator对话框中，单击“曲线编辑器”图标：

　　3、在“曲线编辑器”对话框中，可以通过两种方式处理时间信号的曲线：

　　在绘图上，选择点并将其拖动到网格上的所需位置。

　　输入X和Y坐标值。

　　4、应用值并使用以下选项创建数据点：

　　结果查看器

　　通过“结果文件查看器”，您 可以在“模拟首选项”中选择“创建结果文件”选项后，从运行模拟时生成的.mtsf文件中查看数据。

　　在功能区上，选择“工具” >“结果查看器”，然后导航到.mtsf文件以执行以下操作：

　　访问模型中的所有信号。

　　在模型层次结构中绘制任何信号，例如结果与时间。

　　在同一图上绘制多个信号。例如，在进入块之前和之后退出块之后查看信号。

　　查看来自两次迭代的结果文件，并将这些文件绘制在一起，以评估给定迭代中的修改如何影响仿真结果。

　　右键单击以打开上下文菜单，然后从选项中选择以显示，隐藏或修改图例和工具提示显示。

　　通过“结果查看器”，您可以显示所有块的值，包括Modelica块。由于Modelica块是由Modelica编译器处理的，因此它们出现在“结果查看器”的“块”窗格中，该分支以前缀FMU_开头。

　　同样，模型中包含的所有FMU块都显示在“结果查看器”树的FMU_分支中。

　　图1.结果查看器中显示的控制工厂模型的仿真结果

　　图2. ActiveRC演示模型的仿真结果，结果查看器中显示Modelica /电气组件

　　创建结果文件

　　捕获并查看仿真结果，包括模型中所有模块的信号。

　　1、加载模型后，在功能区上，将鼠标悬停在“ 模拟”图标上，然后单击“模拟参数”：

　　2、在“模拟参数”对话框上，选择“ 结果”选项卡。

　　3、选择创建结果文件选项。

　　4、对于文件位置，选择一个选项来保存结果文件：

　　与模型文件相同的目录。选择此选项时，文件将自动以模型命名。

　　输入文件名和目录。如果选择此选项，请在相应的字段中输入文件名和路径。

　　5、要在模拟完成后自动启动结果文件查看器并打开.mtsf文件，请选择查看结果文件。

　　注意：或者，从功能区中，选择“工具” >“结果查看器”，然后从查看器导航到文件。

　　6、选择确定。

　　报告生成

　　为Activate模型创建轻巧的独立HTML报告。

　　动态HTML页面可在模型的整个层次结构中进行导航以及检查块，参数和仿真结果。

　　报表中的模型导航与软件用户界面中的导航相同。

　　在报告过程中，模型报告生成器会启动一个模拟，以捕获最新的模型数据和可用的模拟结果。

　　创建模型报告

　　创建一个报告以在.html文件中捕获模型信息和仿真结果。

　　以下步骤显示了如何为安装文件中包含的模型Watertank.scm创建报告。

　　1、在演示浏览器中，选择tutorial_models > Watertank.scm。

　　Watertank模型加载。

　　2、在菜单栏中，选择工具>模型报告。

　　出现模型报告对话框。

　　3、在“报告”目录的字段中，输入要在其中发布报告的路径。

　　4、从选项列表中，选择要包含在报告中的信息。对于页脚文本，输入报告的描述。

　　5、单击确定。

　　运行模拟并按指定生成报告。Watertank模型的报告首页看起来像这样：

　　完整的报告包括发布日期，模型名称，模型层次结构的可扩展树视图，用于模型初始化，仿真参数和仿真结果的信息的可扩展部分。

　　注意：生成报告的时间与模型的大小相对应。较小模型的报告生成很快，而较大模型需要更多时间。

　　检查块

　　双击图中的块，将显示块对话框。

　　在根图中，Watertank双击块 Constant。

　　显示块对话框：

　　浏览内部图

　　在.html报告中，您可以像在软件中一样在模型图内部导航。

　　1、在报告的主页上或在“模型”树视图中，单击根图Watertank。

　　将显示根图：

　　2、在蒙版超级块Controller上，按 Alt +双击。

　　显示超级块的图：

　　3、在图的背景中，双击。

　　视图向上移动一级。

　　从超级块Controller的图中，视图返回到根图Watertank：

　　打开和保存指向报表的链接

　　“链接”上下文菜单包含各种选项，用于打开，复制和保存指向报表HTML页面的链接。

　　在模型报告的右上角，单击鼠标右键。

　　出现链接上下文菜单。

　　打印报告

　　从模型报告的HTML页面打印硬拷贝。

　　在模型报告的右上角，单击打印。