S4A编程软件

　　S4A是一个Scratch修改，允许对Arduino开源硬件平台进行简单编程的一款编程软件；用户可以通过该程序使用SCRATCH语言进行应用开发，将自己的才华发挥到极致，编程开发涉及的领域非常广，主要着重于用户的开发爱好以及习惯，如果您只是一个初学者，您可以通过该程序尝试着去开发动画、小游戏以及其他一些小应用；程序系统为用户提供了一个用于管理连接到Arduino的传感器和执行器的新模块，可以让用户在特定情况下可以对Arduino端进行管理；用户还可以将自己的作品通过网络直接发送到共享平台与大家一起分享；强大又实用，需要的用户可以下载体验

软件功能

　　1、支持的板

　　S4A与Arduino Diecimila，Duemilanove和Uno合作。其他电路板尚未经过测试，但它们也可以工作。

　　2、连接

　　组件必须以特定方式连接。S4A允许6个模拟输入（模拟引脚），2个数字输入（数字引脚2和3），3个模拟输出（数字引脚5,6和9），3个数字输出（引脚10,11和13）和4个特殊输出连接Parallax连续旋转伺服电机（数字引脚4,7,8和12）。您可以通过将RF模块连接到其上来无线管理电路板。

　　3、兼容性

　　S4A向后兼容Scratch，因此您可以在其中打开Scratch项目。但是，您将无法在Scratch社区网站上共享您的项目，因为这样做违反了Scratch使用条款。

　　4、协议

　　S4A 通过每75 ms发送执行器状态和接收传感器状态与Arduino交互，因此脉冲宽度需要大于该时间段。数据交换遵循PicoBoard协议，并且需要在板中安装特定程序（固件）。

软件特色

　　支持对Android应用程序（HiS4A）的兼容性

　　改进了加泰罗尼亚语和西班牙语的翻译

　　将服务器命令添加到“编辑”菜单，以管理通过套接字的网络通信

　　更改了默认引脚及其在Arduino模块上的顺序（与以前一样）

　　合并的伺服块（现在为8、7和4针）可用于标准和CR伺服电机。

　　根据巴塞罗那的IMI（Institut Municipal d'Informatica），添加了HTTP块

　　将索引基元更改为命名基元，以更好地与新的Squeak VM兼容

　　现在，在首次启动时会检测到语言（当Scratch.ini文件不存在时）。如果从语言菜单更改，也保存在同一文件中

官方教程

　　用户可以点击本网站提供的下载路径下载得到对应的程序安装包

　　通过解压功能将压缩包打开，打开程序数据包后就可以看到对应的程序文件

　　找到主程序，双击主程序即可将程序打开，弹出功能分布清晰的界面

　　一个S4A程序，用于控制光传感器Theremin，具有记录和回放功能

　　Arduino对象为基本的微控制器功能，模拟和数字写入和读取以及更高级别的功能提供模块。您可以找到用于管理标准和连续旋转伺服电机的模块：

　　在S4A中，Arduino板由一种特殊的Sprite表示。Arduino精灵会自动找到连接开发板的USB端口。

　　只需添加新的Arduino Sprite，即可同时连接到多个开发板。

　　连接性，组件必须以特定方式连接。S4A允许6个模拟输入（模拟引脚），2个数字输入（数字引脚2和3），3个模拟输出（数字引脚5、6和9），3个数字输出（引脚10、11和13）和4个特殊输出连接视差连续旋转伺服电机（数字引脚4、7、8和12）。

　　您可以通过将射频模块（例如Xbee）连接到板上来无线管理该板。

　　S4A允许您控制与USB端口一样多的板卡。

　　兼容性，S4A与Scratch向后兼容，因此您可以在其中打开Scratch项目。但是，您将无法在Scratch社区网站上共享您的项目，因为这样做违反了Scratch使用条款。

　　请注意，这种兼容性不能同时使用，因此您将无法在原始Scratch中打开S4A项目。

　　还支持将PicoBoard与Arduino开发板一起使用。

　　协议，S4A 每75毫秒发送一次执行器状态并接收传感器状态，从而与Arduino进行交互，因此脉冲宽度需要大于此时间段。数据交换遵循PicoBoard协议，并且需要在板上安装特定的程序（固件）。请参阅“ 下载”部分，以获取有关操作方法的进一步说明。

　　硬件？儿童游戏！

　　Scratch for Arduino（S4A）是Scratch的修改版，可以与Arduino板进行交互。它是由Citilab Smalltalk小组于2010年开发的，此后已在全球许多不同项目中被许多人使用。

　　我们的主要目的是通过利用Scratch的易用性，提供一种与现实世界进行交互的简便方法。

　　文档和示例，在这里，您将找到我们创建的所有文档，视频，示例和练习。

　　作坊，可以在此处下载包含研讨会的完整材料和练习的zip文件：Elisava工作坊资料2011

　　这些材料是由我们的团队在2011年位于巴塞罗那Elisava设计学院的实际S4A课程中创建和使用的。

　　基本范例，在这里，您将找到基本的S4A示例，其中包含Arduino原理图和.sb Scratch项目文件，供您下载。

　　按钮和LED

　　一个简单的示例，显示如何通过按下按钮来触发LED。

　　RGB LED，使用Scratch的RGB LED。

　　按钮，LED并保持状态，按下按钮时可切换状态的LED。

　　光敏电阻和LED，使用光敏电阻传感器的输入触发LED。

　　影片

　　以下一些演示使用加泰罗尼亚语或西班牙语，但这些图像足以说明问题。一些视频还带有英语字幕。

　　功能齐全的机器人

　　具有旋转摄像机，距离传感器和遥控器的机器人。它使用两个arduino板（遥控+机器人），一个XBee无线模块，三个IR传感器，一个摄像头模块和三个伺服电机。